. : R E G E L U N G S E X P E R I M E N T E : .

Experimente Übersicht:


ABSABS - Anti-Blockier-System
  • Labormodell eines Einrad-ABS-Systems
  • Geschwindigkeit von 0 bis 50 km/h einstellbar
  • Schlupfregelung mit verschiedenen Untergründen
  • Rapid Prototyping von Realtime Control Algorithmen
  • Volle Integration in MATLAB/Simulink. Läuft in Echtzeit auf einem Windows PC
  • Simulink-Modelle und Lehrmaterial wird mitgeliefert
  • Set von Basis-Regler-Algorithmen enthalten

Das Verhalten von realen Rad-Antiblockiersystemen kann mit dem ABS-Labormodell auf verschiedenen/wechselnden Untergründen simuliert werden. (z.B. während des Bremsens wechselt der Untergrund von trocken zu nass oder umgekehrt.)




3d crane3D Crane

  • Dreidimensionales Labormodell eines Industrie-Portalkranes
  • Nichtlineares MIMO-System für Echtzeit-Experimente
  • Simulink-Modelle zur Realtime Controller Entwicklung
  • Rapid Prototyping von Realtime Regelalgorithmen (kein Programmieren in C nötig)
  • Bewegung in drei Richtungen möglich
  • Leistungsfähiges Sensorsystem
  • Veranschaulichung komplexer nichtlinearer Algorithmen
  • Lieferung mit einer Auswahl an Basis-Reglern und Getting-Started- Handbuch.

3D Crane ist das Modell eines Industrie-Portalkranes. Der Kran ist per Computer ansteuerbar, kann sich in den drei Hauptachsen bewegen und ist anpassbar bis zu einer Größe von 3x3x3 Meter Kantenlänge.




Modular Servo

modular servo

  • Servo-Labormodell in Verbindung mit verschiedenen Verbindungselementen
  • Zum Demonstrieren von: Massenträgheit, Lagerspiel, Dämpfung, Elastizität und Reibung
  • Rapid Prototyping von Realtime Regelalgorithmen (kein Programmieren in C nötig)
  • Volle Integration in MATLAB/Simulink. Läuft in Echtzeit auf einem Windows PC
  • Simulink-Modelle und Lehrmaterial werden mitgeliefert
  • Set von Basis-Regler-Algorithmen enthalten

Das "Modular Servo" Modell ist eine flexible Umgebung zur Analyse und Entwicklung von Servo-Regler-Aufgaben. Das System umfasst verschiedene Hard- und Softwarekomponenten, die untereinander mit Steuerriemen verbunden sind.




Truck in the Test Bench

  

  • Labormodell eines Off-Road Trucks im Testbetrieb
  • Rapid Prototyping von Realtime Control Algorithmen
  • sofort einsetzbares Graphical User Interface
  • Basis-Regler-Algorithmus enthalten
  • Ansteuerung durch PWM Signale
  • Handsteuerung oder eigene Drehzahlprofile einstellbar
  • Haft-/Gleitreibungseffekte analysierbar
  • Drehzahlregelung von 0 bis 600 1/min möglich
  • Erweiterbar zum Betrieb mit Matlab/Simulink
    • läuft in Echtzeit unter Simulink
    • kein Realtime-Workshop notwendig
    • Basis Simulink-Modelle und Benutzerhandbuch werden mitgeliefert


Das Verhalten von realen Prüfstandssystemen sowie selbst entworfene Regler können mit dem Off-Road Truck Labormodell nachgebildet werden. Mechanische Komponenten wie Getriebe, Kardangelenke, Antriebswelle und Differentialgetriebe sind enthalten und deren Effekte auf die Dynamik sind analysierbar. Die mitgelieferte USB I/O Box erlaubt, die analogen und PWM Signale zwischen Entwicklungsumgebung/Bedieneroberfläche und Truck auszutauschen.





Wheel Loader in the Test Bench
Zwei Regelkreise in einem Experiment integriert

  • Labormodell eines Radladers im Testbetrieb
  • Rapid Prototyping von Realtime Control Algorithmen
  • sofort einsetzbares Graphical User Interface
  • Basis-Regler-Algorithmus enthalten
  • Ansteuerung durch PWM Signale
  • Haft-/Gleitreibungseffekte analysierbar
  • konstante Drehzahl oder eigene Drehzahlprofile einstellbar
  • Drehzahlregelung von 0 bis 400 1/min möglich

optional:

  • Positionsregelung der Schaufel als integrierendes System demonstrierbar
  • Handsteuerung oder Hubprofile definierbar
  • Haft-/Gleitreibungseffekte analysierbar
  • Positionierbereich von 0 bis 150 mm
  • Erweiterbar zum Betrieb mit Matlab/Simulink
    • läuft in Echtzeit unter Simulink
    • kein Realtime-Workshop notwendig
    • Basis Simulink-Modelle und Benutzerhandbuch werden mitgeliefert


Das Verhalten von realen Prüfstandssystemen sowie selbst entworfene Regler können mit dem Radlader Labormodell nachgebildet werden. Mechanische Komponenten wie Getriebe und Hubspindel sind enthalten und deren Effekte auf die Dynamik sind analysierbar. Die mitgelieferte USB I/O Box erlaubt, die analogen und PWM Signale zwischen Entwicklungsumgebung/Bedieneroberfläche und Radlader auszutauschen.